Fundamentos de robótica

Objetivos

Conocer el origen de la robótica y en qué consiste, su clasificación y las herramientas teóricas de las que depende, las tipologías del robot, su funcionamiento y los criterios para su aplicación en la industria.

Contenidos

• 1. Bloque temático principal
• 1.1. Aproximación al desarrollo de la robótica- conocimiento de los antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.- definición y clasificación del robot.
• 1.2. Acercamiento a la morfología del robot- conocimiento acerca de la estructura mecánica de un robot uso de transmisiones y reductores.
• 1.3. Uso de actuadores.
• 1.4. Uso de sensores internos.
• 1.5. Uso de elementos terminales.
• 1.6. Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial.- representación de la posición.- comprensión de las matrices de transformación homogénea.- aplicación de los cuaternios.- relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
• 1.7. Aplicación de la cinemática del robot- determinación del problema cinemático directo.- conocimiento sobre la cinemática inversa.- aplicación de la matriz jacobiana.
• 1.8. Control cinemático- identificación de las funciones de control cinemático.- identificación de los tipos de trayectorias.- generación de trayectorias cartesianas.- interpolación de trayectoria.- realización del muestreo de trayectorias cartesianas.
• 1.9. Programación de robots- aplicación de métodos de programación de robots.
• 1.10. Clases de robots.- requerimientos de un sistema de programación de robots.- conocimiento acerca del ejemplo de programación de un robot industrial.- identificación de las características básicas de los lenguajes rapid y v+.
• 1.11. Identificación de los criterios de implantación de un robot industrial- aplicación del diseño y control de una célula robotizada.- identificación de características para considerar en la selección de un robot.- gestión de la seguridad en instalaciones robotizadas.- justificación económica identificación de aplicaciones industriales- identificación de tipos de clasificación.- aplicación industrial de los robots y nuevos sectores.